わたしのまわり、自分の生活を優先したくて、孫の世話を祖父母を頼って、子どもが結婚し、今度は自分に孫ができ、孫の世話を頼まれて、今から大変になるから憂鬱だとか、大

本心じゃないですよ。
本心では嬉しいし、ただの愚痴です。
子供が頑張っていたり辛そうだったら助けたくなるのが親ですよね。
主さんのお子さんは女の子ですか？
だとしたら頼られる可能性はあるかもしれませんが、嫁ぎ先が遠ければそんなにないです。
私の母は店を持ってて趣味もあったので、あまりお願いできません。
母が忙しいのわかっていれば頼りたくても頼れません。
お子さんが社会人になり手を離れたら好きなように楽しんだら良いと思います。