長文ですが宜しければ聞いて下さい。3歳になったばかりの娘が、まだ私の膝の上でご飯を食べたがります。どう思いますか？甘やかし過ぎでしょうか。（外食時やお友達と一緒

まだまだ甘えたい時期なのでしょうね。
子どもなりに、ママの膝の上が安心するし、座っている間はママは近くにいてくれるって思っているのかも。

娘さんは幼稚園や保育園などには行ってますか？

3食ママと一緒ご飯なのであれば、まずはどれか1食だけ膝の上で食べる。そこからおやつの時のみ、1週間に１度と少しずつ自分で食べる時間を増やしていけばいいのではないかなぁと思います。
もちろんママは基本娘さんのお隣で見守ってあげてくださいね。