部屋にムカデが出て眠れません。 電気を消して携帯をいじりながら寝ようとしていたらカサカサと音がして、ゴキブリかと思って飛び起きて電気を付けたらムカデでした

バルサンなら、さすがに死ぬんじゃないでしょうか。
ムカデやゴキブリが入ってくるってことは、部屋のどこかに、外から入れる隙間があるってことですよね。
うちも何年か前まではゴキブリが毎年出てましたが、部屋の外にゴキブリの餌（食べたら死ぬやつ）を何個も置いたら、
全然部屋の中には出なくなりました。
後、ムカデも出たことがありますが、これも周囲の雑草を処理したら、出なくなりました。
本当に怖いですよね。頑張ってください。