30後半にもなって情けないですが指導力がなく積極的に意見を言ったりできなくてモジモジしています。 あとから入った20代の子のほうが仕切ってて指導力もあります

正直言うと、あなたの性格だからどうしようもないと思います。

その若い人は、ハキハキしていてせっかちでお節介なのでしょう。
教えるのはその人に任せていいのではないですか？

あなたにはあなたの良さがあるはず、あなたは優しい人のような気がします、勝手な想像ですが。

例えば、失敗した人にフォローの言葉をかけてあげるとか…　先輩として後輩をサポートする側に回るとか…　どういう仕事かわかりませんが、教える以外にもあなたに出来ることは他にも色々あると思いますよ。

その人の持ってるものって人それぞれ、勉強不足とか努力が足りないとかではないと思います。