最近、小学二年の娘が、ミニバスケに入団することになりました。 ９月の中旬に遠方で2日連続で試合があるのですが、 試合に出場させた方がいいのか迷ってます。

公式戦でないなら、試合に出れると思います。
公式戦でもスタメンが点数を稼いでくれていたなら
監督の判断で数分間、試合に出ることもあります。

うちの子が入部していたミニバスは
遠征(交流試合)や練習試合は
Aチーム(主にスタメン)
Bチーム(４年、５年)
Cチーム(低学年)
ぐらいに分けて、試合をしてましたよ。
練習試合ならABCのMIXなんかもありましたね。

初心者でも、他のメンバーが協力しあって
カバーしてくれます。
遠征も上の学年の子供達が
下の学年の面倒を見てました。
娘さんが遠征に行きたいなら応援してあげて下さい。
何事も経験じゃないでしょうか。
試合に出れて楽しかった！という気持ちが大事です。
公式戦でしたら、試合を見るのも勉強になります。
足手まといにならないか、心配しているのは
お母さんだけですよ。