生後6ヶ月の息子はとにかく義実家がダメで、連れて行ってもずっと泣いて義母の抱っこもダメ、むせるほど泣いて帰りの車も機嫌が悪く泣き続けます。ぐったりしてる息子も可

主さんたちがBBQの始まる頃にいかれるとしたら、その準備は誰がするの？
お姑さんにひとりでさせるってことですか？
ご主人が朝から行きたいのはお墓参りの送迎やBBQの準備などお母さんのサポートをしてあげたいからでは？
お姑さんひとりに準備させるのは確かにお気の毒だと思いますしご主人は主さんに手伝えといってるわけではないですよね？
母親を助けるのは自分がするから主さんはお子さんをたのむってことですよね？
だったらそれぐらい協力してあげてもいいと思いますよ。義実家に行くのもたまのことなんだから。

あと義実家だから泣く、義実家だけに拒否反応というのではなく自宅ばかりにいる子が場所が変わると泣いちゃうってことでしょう？
連れ合いを亡くした母親を帰省したときぐらい助けたいと思うご主人の気持ちもわかりますし、その日ぐらい主さんが抱いて散歩しながらあやすとか、お子さんの気を引きそうなおもちゃを用意しておくとか、主さんも母親なんだからそういう対応はできませんか？
ここは泣くからダメ！なんてやってたら、お子さんどこにもつれてけないじゃないですか？
泣くからダメじゃなくて泣くのは子供の仕事。それをどうあやすか、どうまぎらわせて順応させるかは親の努力で何とかなるものなのでは？