離婚調停中です。 原因は私の家事能力が無く、主人がもう限界！となったため、です。 7歳の子がいるのですが、主人が親権は子供の意思を尊重したいと言ったため

そもそも料理を見直すことは考えないのですか？
お料理教室やら、お金が足りないならネットでもいいのがあります。
cookpad、デリッシュキッチンetc..

その努力をすると決意して宣言すればどうでしょう？
ご飯が美味しくない辛さは経験ありまして、とてつもなくストレスです…

本当に料理や家事だけが問題かわかりませんが…とりあえず指摘されているところを改善しないのですか？
改善する姿が見えないから離婚と言われてるのでは…と思います。