結婚して約一年の夫婦です。 私（夫）の両親は近くに住んでいて 豆に気にしてくれるのはいつも感謝してるし頭が下がるのですが、過干渉なところがあります。

気持ちが落ち着いたら奥さんと2人で会いに行けば良いと思います。
あなた達にはあなた達の考えがあり、ご両親にはご両親の考えがあります。
どちらが正しいのか。
それは結局のところ誰にも分かりません。
ここは義家族が嫌いな嫁という立場の人が多いので、どうしても嫁側に味方する意見が目に付きますが、自分は間違っていないから謝らないと意地を張ることは、あなた達にとって得策でしょうか。
掲示板ではなくリアルで、義家族と仲良いご夫婦に聞いてみるのも良いと思いますよ。