コンプレックスを指摘されると、 どんな状況でも一気にテンションが下がってしまいコントロール出来ません…。 私は、大人げ無さすぎますか？ 私のコンプ

コンプレックスが何もない人なんていませんよ。
声が低すぎる、高すぎる、太っている、痩せている、剥げている、持病がある、器量が悪い・・・
でもこれらって自分ではどうしようもないことですよね。
あなたは人に向かって「剥げていて格好悪いですね」とか、「太っていてみっともないですね」とか、その人にとってはどうにもならないことで責めますか？
もし、そんなことをする人がいたら、その人の方が人格に問題があるでしょう。

>親・友人・先生等には散々「そんな声じゃ…」と、きつい言葉を言われ
もしかしたら、彼らは声を自分の意志で何とか出来ると勘違いしているのかも知れませんね。
「これが地声です！」とでもい返しては。

>「え？」と聞き返される
これは別にあなたを責めているわけじゃないですよね。
もう一度、ゆっくり、ハッキリと言葉を伝えてあげてください。

>「体調とか悪いなら早めに言ってよね。なんか今日アンタおかしいよ。」と険悪なムードです…。
これはあなたの体調を失敗されているのでしょう。
親しい友人であるなら、事情を話しては。

まず、声の病気がないかどうか、診てもらってはどうでしょうか。
声に変調をきたす病気もあるようですよ。
https://www.hiroshiba.com/voice/

>一生この気持ちとうまく付き合っていくしかないんでしょうか。
別に声が低いことは道徳的に悪いわけじゃないですよ。
あなたが気にしていることではありますが、別に悪いことしているわけじゃないんですから、堂々とされては。