彼両親とのことで相談です。 彼氏と同棲することになり先日彼氏の両親に挨拶をしに行きました。 彼氏から聞く限り彼両親の私に対しての印象は悪くはなくしっ

まずあなたがそういう事を思っているというのがすごい好印象です。
しっかりしていますね。

カレ親が近くにいるのであれば手紙は不要だと思います。（遠い場所にいるなら手紙でも良いと思います）
お金の事は言わずに、菓子折りを持ってご挨拶に行き、今度招待したい旨を話せば良いと思います。
その際、手料理も振る舞えればベストですが、20歳の子にそれはちょっと荷が重いかな。

またお母さんがいない場ができたら、お金の事のお礼は言うべきです。