一度でも会社で年末調整をしたことがある方教えてください。 保険料控除申告書というものを毎年書いてから会社に提出してますか？→だとするとその書類はどこから貰

おっしゃる通り、申告書を毎年書きます。数年前は扶養控除と一緒の紙だったんですが変わりましたね。
会社によって、部署名は様々ですが、総務とか給与とか厚生とか労務とか、そんな部署から時期が来れば書類が配られるはず。
それを記入して、保険料控除証明書を添付して提出。保険料控除証明書は毎年の今頃に保険会社から郵送されます。保険に加入した初年度は加入者証と一緒に有る場合もありますね。また、会社で団体契約の保険の場合は証明書提出がいらない場合も有ります。

ただ、最近は、パソコンから会社のDBに入力するだけで、担当部署が税務署にデータを送ることで申告書がいらない場合も有ります。