本当に長文になりますので箇条書きになります。お許し下さい。 私の兄28歳が今年ひき逃げ(幸いにも被害者の方はお怪我なく『示談でいいです』と言われる)但し警察に

借りたのは母方の叔父になんだからお兄さんはその叔父さんに直接返す。
滞納家賃など継父に借りたものがあるならそれは毎月々で返済。
とにかくお兄さんの体を継父のいる実家にはおかない。
住み込みでも寮のあるところでも良いので家ではない所に体をおき仕事をする。
主さんが１人暮らしなら主さんとは住めないの？
それなら継父の求めてる執拗な謝罪や服従に従う必要はなくなり、お兄さんが精神的に楽になれる。

とにかく継父への異常な気遣いはおかしい。それは継父ごおかしいのはもちろんだけど、あなた方のお母さんのせいでもある。
そんな親にいつまでも関わってちゃいけない。
あなたが実家をでて親から離れられたようにお兄さんも実家から離れないと。
いくら継父が脅したってお金を貸してくれたのは叔父さん。
ならこれまでの経緯を叔父さんに話して返済は直接叔父さんにしたいとお兄さんがいえばいい。
返済はちゃんとするんだからそんな継父に従うことはない！
その母親と継父、両方と離れないと主さんもお兄さんも幸せにはなれませんよ。