付き合って約２年の彼とのことで相談です。私は22歳、彼は５つ年上です。 彼の母親は体が弱く体力が無いようで、よく色々なことを頼まれているのを目にします。片

もし結婚したいのであれば、彼と一緒にお母様を支える覚悟があれば上手く進むかもしれません。2世帯住宅とかじゃなくて同居をして。
お母さまがどれぐらい体調が悪いかもしれませんが、貴女がお母さまの身の周りの世話を彼と一緒にして、生活を支える覚悟があれば大丈夫。

ただ、この選択は貴女にとって過酷な人生になるかもしれません。
それを彼氏さんがわかってるから、結婚に踏み込めないんだと思います。