45歳男性、妻子1人（4歳） 妻が常に怒っていて辛いです。 昨日も子供と妻が帰っててきて早々に怒っているので嫌な気持ちになりました。 それをとやかくいうと

たぶん、よくある「家事に休みは無い問題」に奥様は怒っているんじゃないでしょうか。

私は子供がいないのであなたの奥さんより余裕ありますが、それでも、夫がゴミを床に散らばしていたりすると「家の事をしないどころか私の家事を増やしやがって」と思いイライラします。

質問文の中だと、朝起こす事が「家事をしないどころか私の家事を増やしやがって」にあたると思います。
自発的に起きて下さると、妻が起こさなくて済みますので…。
間に合う間に合わないという結果ではなく、予定通りに進まなかった事で自分の手間が増えた事に怒っているのかと。

うちの両親もそうで子供の頃怖かったです。

私は母が怒るのが怖いので、辛そうな日は自分から皿洗ったりしてました。
頼まれたからやるのではく、頼まれていない時にやるのがコツです。

私はたまに自分から皿を洗いますが、私の姉は母に怒られてから嫌々やっていました。

そうすると、不思議と母は私より姉に皿洗いを押し付けるようになりました。

お疲れ様です。