誘ってきたのは友人どこでもいいよと言われて場所を決めたのは私場所はお互いのちょうど真ん中くらいに当たる地域のメイン駅近くのレストラン私は電車、友人は

お互いに思い込んでただけですよね。
主さんは普段からその駅のセミナー教室に友人が電車で来るから、車かもしれないなどとは発想もしなかった。発想もしないのだから当然確認や配慮なんかしない
友人は友人で勝手にどっかに駐車場あるだろう何とかなるだろうと思い込んで、決まった店でOK出して主さんに車だとは何も言わなかった。
失礼だが車で動く人って普通もう少し考えますよ。行き当たりばったりで駐車場がないと言って遅刻してくる友人って、正直車乗りには向いてない。
主さんがどうかは知らないが、そもそも車に乗らない人なんかは車で動くときの都合なんかわからないんだから、車乗る方がいろいろ計画自分で考えますよ。