先日、息子夫婦が私達所有の土地に 新築一軒家を建てました。 主人は孫の顔を見に行ったりしますが 私は家族の邪魔をしないようにと 用事がある時のみ行き

同じ家族でも別世帯ですよ。インターホンも鳴らさずに入るなんて、あり得ません。
着替え中だったらどうするんですか？
自分の家じゃないんですよ。

また、お宮参りでいきなり義妹がくるなんてありえません。
お宮参りは人数分何か用意（食事や内祝い）があるものだし、前もって人数の確認は必須です。
いきなり人数を増やすなんてありえないし、迷惑です。
あと、そういう行事の際、前もって声をかけられない人は暗黙の了解で「来なくていい」ということです。
人数の関係や、どこまで呼ぶかは主催者の意向に従うべきです。
主催者の意向を無視して確認もせず、非常識にもほどがあります。