父に「使えねえやつらだな」と言われました。今日外食に行き、最後に「お会計を頼んで」と言われました。それで「嫌だ。」と私(中学生)と妹(小学生)が言いました。する

規律性障害に関して、病院に通院はしてますか？
祖父母が知らない場合は、伝えて理解をしてもらいましょう。
人間、誰しも誰かに迷惑といいますかお世話になるものです。
子供の時は特に、親や大人にたくさん迷惑をかけたり
お世話になるものです。

祖父母に申し訳ないと思うのではなくて
お手伝いをして協力したり、学校に遅刻したり休むにしても
勉強は体調が良ければ計画的にするなどできることをしましょう。
できないことを責めても仕方ありません。
自分が、その時々できることを探してください。

親からの暴力、暴言は辛いですよね。
他人からの暴力、暴言なら
親や先生に相談して助けてもらったり、
難しい場合は、不登校、転校で解決したり、
卒業して会わなくなれば、なんとか時間が解決することもありますが、
家庭内の暴言や暴力だと、未成年のうちは
逃げられませんからね。

お父様、お母様がたとえ、過去のことだからと、
まだ気にしてるのかなどといったとしても
気にせずに祖父母に相談したり、カウンセラーに相談して、
過去の傷を癒されたください。
親への恐れは、カウンセラーや信頼できる人に
相談してサポートを受けることで緩和するかもしれません。
大学生〜社会人になって、親への期待や依存が減っていって
自立心が育ち、精神的、経済的に自立できるようになれば弱まると思います。

しつけのための暴力というのは、よくないですよね。
感情的なって、叩いたり殴るのではなくて、
しつけの一環で、許容される範囲はありますけどね。

例えば、幼児などが手で親やお友達を打ったら、注意しても
理解できないことがあるので、
手をぺしっと、軽くぶって、痛みを知らせるのはいいでしょう。
足で蹴ったら、足をぺしっと叩くのもいいでしょう。

小中高生で誰かをいじめたり、暴力を振るったりしたら
言葉で注意するだけでなくて、場合によっては
平手打ち、犯罪を犯せば１〜２発殴られることはあるでしょう。
あなたもこういう場合は、仕方ないと思うのではないですか？

誰しも感情がコントロールできず失敗することはあります。
でもそれを反省したり、謝ったりできる人と
反省せず自己正当化する人がいます。
相手が反省できない場合、改善しない場合はそれなりの措置が必要です。