皆さま初めまして、私は38歳です。 双極性障害で現在投薬治療中で、医者から発達障害の検査を受けてみないかと勧められて、説明を受けて今まで困っていたこと、疑問に

そうですね。パーフェクトヒューマンはいませんから、そういう意味では発達障害によくある特性は多少なりとも全ての人が持っていると言えます。

問題は日常生活に支障を来すレベルかどうか、です。
コミュニケーション能力に問題があってもちゃんと友達がいて仕事もできて恋愛をして結婚をして子育てできているのなら障害とは言えません。

例えば、鬱病の典型的な症状に自殺願望がありますが、死にたいと思ったことなんて誰しも一度はありますよね。
だからと言って皆が鬱病な訳ではありませんし、鬱病の人に「死にたいと思うことは誰でもある！あなただけじゃないんだからあなたは病気じゃない！皆と同じように頑張れ！」などと言ったらどうなるでしょうか？最悪の場合、自殺まで追い込みます。

誰しもが発達障害を抱えている、これはね、あなたは異常者じゃないよという意味では励ましになるかもしれません。
しかしそういう考えは、「無理解」に繋がります。
理解できなければ、サポートもできません。