全てがうまくいかず、辛いです。 私は20代も半ばで自立しているはずの年齢ですが、実家で暮らしています。 最近祖父が亡くなりました。 身近な人間

そうやってお母さんの姿を客観的に見られたり、お父さんのすることを一方的に否定せずに受け入れてあげられているのは、主さんがそれだけ大人になった証拠だと思います。
そしてそれこそが、「自立」の本質だと思います。

親と自分とは別の人間で、親も一人の人間であると見られること。
親とは別の価値観を持つこと。
自分と違う価値観を持つ親を、一方的に否定せずに一つの生き方として見られること。
それが、自立するということだと思います。
実家にいるか一人暮らしをしているかは、大きな問題ではありません。

主さんは、確実に自立に向けて歩んでいます。
完璧な人は、存在しません。
いろんな問題を抱えたお父さんやお母さん、弟さんと今後どう向き合っていくか。
どんな距離感で付き合っていくか。
それをこれから、考えて怒ればいいのではないかと思います。

急がなくて、大丈夫ですよ。