親がぶりっ子でいや えへへーとか〜〜だもーん！とかよく使うし、もう40代になろうとしてるのにスッピンでもいいかと言って平気で外に出るし、胸元のあいた服やレ

色々と大変だね…。
うちの親も変なところあるけど、うちの方がマシだなぁと思ってしまった。

人それぞれ「個性」があると思った方がラクだよ。
結局、人のことって変えられないんだよね。
人のことを変えようとすると、くたびれるし、関係が悪くなるだけだから。諦めよう。

あなたはあなたでいいんだよ。大丈夫。親は関係ないから。
親であなたのことを評価する訳ではないから。
ちゃんと、あなたのことを見て評価してくれる人はいるから。
いい友達を作ろうね。

先生には、「うちの親には常識とか教養がありません。本人に悪気はないですが、色々とご迷惑をおかけするかもしれません。何かありましたら、遠慮せずにおっしゃってください」って言えば良いと思う。
それだけ言えば分かってくれるよ。