旦那の両親と同居６年です。 毎日毎日、義両親の分も洗濯（もちろん下着も）、朝昼晩の食事、掃除、お風呂も義両親の後なので汚れているのを我慢して入る、などなど色々

例えばめちゃくちゃ義母義父が金持ちで、死ねば遺産が転がり込んでくるなら、家政婦生活は金銭という単位で報われるかもしれない。
主さん自身は、報われるってどういうことだと思う？

少なくとも「感謝の言葉」「思いやり」はないと思ったほうがいい。元々感謝をよくする人や、関係性が良好ならまだしも、今からはボケてますます考えが凝り固まるだけだよ。

義両親がいないところで、旦那に相談して施設何なりにドライに入れてしまった方がいい。
義両親と仲悪くないうちの親でさえそうしてます。