２０代女の社会人です。 長文になってしまいますが、遠方にいる母方の叔母のことで大変困っています。 母の実家と叔母の家は徒歩で数分という距離にあります

主です。
何故か返信してもエラーが出てしまうのでこちらに書きます。

アドバイスありがとうございます。
すみません、説明不足でした。

兄弟は叔母と母の2人姉妹だけです。
母は子供の頃から散々暴力を振るわれてきたそうで、今も姉のこと非常に嫌っています。
(夜中、寝ているところをいきなりお腹を殴られ、痛がっていたら高笑いされた等)

また、母は昔から身体が弱く、病気がちなので母の実家に行く時はいつも私か、私の妹とペアで行きます。
だいぶ前に母を1人で1ヶ月ほど送り出したことがありますが、祖父母の面倒だけではなく、叔母の家の家事まで無理矢理やらされ、感謝の言葉を述べることもなく、終わったらさっさと帰れ！と。
1ヶ月後帰ってきた時は、熱を出して倒れてしまい大変だったので、それ以降母を1人で送り出していません。

交通費は父と私が出していますが、父も自分の実家のことがあるので、これ以上母方の実家ばかりお金をかけるのは厳しいです。
妹も今春から社会人になるので、支援をすると話してくれています。
それなのに、叔母は私に対してお金があるんだから息子にお小遣いあげろ！
お給料全部よこせ！こっちに来ないなんて社会人として恥ずかしい！うちの職場の新人なんてね、あんたと違って等、散々言われます。
従兄弟も、もう20代後半の社会人で、お小遣いとかそこまでしなくていいと拒否してくれています。

また、祖父母の年金についてですが、
去年祖父が他界し、現在は祖母の1人です。
遺族年金ももらっていると思いますが、叔母からガソリン代請求されたり、祖母を連れて外食に行き、数万もするお会計を全て祖母に支払わせたりしているため、ヘルパー代を年金で賄えるほどのお金は残っていないと思います。

祖母の介護がどうのよりも、叔母がまず精神病院を受診してほしいです。