30代で月20万以下(固定残業含む)は、正社員でも生活きついでしょうか？ 20万以上が理想ですが、私は大卒ですが、派遣と契約社員でしか働いたことがない

実家暮らしなら20万以下でも充分生活出来ると思いますよ
ただ食費や光熱費、携帯代など色々差し引かれるとあまり贅沢な生活は難しいですね
毎月少しずつ貯金してそれでやっと余裕が出来る生活が送れるぐらい
なのでもし、今実家暮らしならば一人暮らしに向けて少しずつ貯金する事をオススメします
一人暮らししだしたら自然と節約を意識しますが生活用品とか用意したりしてると自然と浪費が増したりするので…