私は結婚しており、子供二人います。 主人は暴力は振るいません。 壁を叩いて大きな音を出して暴れる、物を投げる、生活費、私の通帳の管理をしている、セックスの強

実家や友人にお願いしてペットは預かってもらっては？
ペットは預かってもらいながら落ち着き次第里親を探せばいいと思います。
児童養護施設の数は多くないので、お子さんが通っている病院や学校の近くには無いかもしれませんが、施設に行く場合は転校や転院は説得するということでよいでしょうか。
子どもの委託にはついては児童相談所か子ども家庭支援センターで相談に乗ってくれますので、電話してください。
ともかく離れて、離婚のことは双方の親や親戚に入ってもらいながら進めたほうがよいと思います。それが難しい場合は法テラスを頼るのがよいかと。
それとスマホを変えたほうがいいですね。電話番号も。
自分名義で格安スマホでもいいから契約と設定(追跡アプリなどが入れられている可能性を考えて電話帳とか最低限のものだけを新機種へ移行)してその機種は隠しておき、今の機種は逃げるタイミングで電源を切っておいて、あとは解約手続きをする。
旦那さんとどうしても連絡を取らなければいけないとすれば、紙にフリーメールだけ書いて逃げるのがいいと思います。