派遣先の指揮命令者が怖くて避けてしまいます。失礼だとはわかっているのですが、どうしても近づけないのです。 苦手意識を減らすにはどうしたらいいでしょうか？

どう怖いんですか？

苦手な人なんて誰にでもいますよ～。別におかしいことではないし悪いことでもないと思います。
なので、その人と仲良くやろうとか、うまくやろうと思うのはけっこうですが、優先順位を間違えないことです。いまの仕事する上でその人と仲良くやることが１番大事なことではないはずです。
そのためにいまの仕事してるわけではないはずです。
本来やるべきこと、大事にすべきことはなんですか？
それを明確ににしてそのことに全力で取り組んでみてください！
そしたら、今の悩みは大した問題ではなくなるかもしれませんよ。主さんの変化によって相手の態度も少し変わる可能性もあるかもしれません。でも、あくまでもそれを目的としてやらないことです。
要するに、他のことで忙しくなればいちいち気にしてられないってこと。なのに、主さんはそれを疎かにして余計なことに神経使ってしまってるってことです。