上司に、 猪のように、突っ走って仕事することが多々あるよね。 と鼻で笑われました。 私は、仕事上で何が問題で何を是正すれば良くなるのかこの言葉だけでは理解

忖度、なんて要りません。
周囲や相手を「観察」してください。

主さんのやり方を、上司や同僚は「把握」している？「許可や同意」をしている？
上司や同僚の立場や意見や心情を、主さんは「理解」している？「共感」している？（同調ではない。）
自分の熱意だけでなく、世の中の動向、顧客の願い、時間、お金、健康などにも注意を払っている？

主さんは、仕事のリスク管理をしている？リスク対応は「逃げ回る」と「立ち向かう」だけではありません。「予測する」「準備する」「早期に適切に対応する」などもありますよ。

おこなっている「つもり」では不十分です。十分かどうかは、回りの人が感じることです。
上司の言動は陰険かな？とも思いますが、生かせるところは生かし、主さんの仕事をより良いものに変えてください。

猪突猛進。パワーはあるのですから。