今年で28歳になったのですが、仕事も上手くいかず、友達関係もしんどくなり、親も高齢で体調が悪い、実家暮らしで汚部屋など、八方塞がりでどうやって生きればいいのか分

まぁ、簡単なたとえ話なのですが
とある富豪に雇われているメイドが、膨大な量の洗濯物の山を見てどうしていいのか分らずに困ってしまい、まごまごあうあうしている間に日が暮れてしまった。勿論怒られました。
彼女はどうすれば良かったのかと、先輩のメイドに問うと
「そんな時は、まず一番近い所から、それこそ足元から始めれば、いつの間にか終わっているものよ」と言われた。という話があります

やれる事からですかね
まずはお部屋の掃除、それだけでまずは気持ちが変わりますよ
次は親の入っている保険や、実際どうなのか？とか、今後どうしたいのか、やはり実家に居続けたいのか、自分も実家に居た方が、親の助けになるのかなどの相談
仕事も友人関係も、綺麗な部屋や親と関わりがすっきりして、ゆとりが出来る事で、変わって行くかもしれません
足元から、ですよ