良く足を組むんですが、特にここ数年普通に組む＋もう一つ先まで組んでしまう癖が増えました。 家で自粛中座ってテレビ見たりが増えて(仕事が減ってる為)昨日今日は、

子どもの頃から足を組むのは身体に良くないと聞いていたので足を組まないように意識してきましたが、一時期足を組まないと落ち着かなくなった時があったので調べた事があります。
ちなみに貧乏ゆすりもしてました。
私の場合は膝から下全部という。

まず、足を組んでしまうのは骨盤が歪んでいるためだとか。詳しくは覚えてないのですみませんググってみて下さい。
でも足を組む事で骨盤を更に歪ませてしまうらしいです。
(足を組む＋組んでしまうのはそのせいかも)

なので、私は足を組まないように我慢し、しんどいけど正しい座り方(姿勢も伸ばします)でいるように心がけました。そしたら、いつしか貧乏ゆすりすらも治っていたので是非。ちな、姿勢も骨盤に影響されるみたいですよ。

また骨盤を矯正させるスパッツやストレッチ方法もあるので一度調べてみて下さい。

根本的に足が原因なら分かりませんが
足がだるい時は足を心臓より上にする。寝転んで壁や椅子、クッションを使って足を上げてみて下さい。足が軽くなると思いますよ。
足裏のマッサージも個人的にお勧めです。