親の精神病のせいで、ずっと苦労してきました。放置されて、躾もされず、ただ生きてるだけ。生きる目的なんかも何も教えてもらえず。 親は、生まれる前から精神的な病気

それは大変だったと思います。
よく、大人になれました。
兄弟で助けあったの？
でも、もう大人なら、過去のせいにしないで、あんなに辛かったけど立派になりました、そこを目指してほしい。
上手な生き方や、スムーズなコミュニケーション、全てがいまいちわからなくて手探りで生きにくいのかもしれないけど、親の元を離れてからも人間みんな学習と成長の繰り返しです。
そのまま親や親戚を恨んで生きても、多分幸せになれません。
いっそのこと頭の中から出して、自分のなりたい自分を目指してほしい。