高校生です。２年付き合っている彼氏がいます。担任の先生にも、両親にも「年相応の恋愛をしなさい」と言われています。私は彼氏と、手つなぎ、ハグ、キスはしました。です

まあそのくらいなら…
性行為に至らなければお二方のすり合わせくらいにはなってるんじゃないですかね。

一般的にって言えば、性欲旺盛な高校生男子は許されるならとにかくしたい と思ってるようなものであり、ひたすら自制を、女の子は自衛(正しい性知識と自分の体と心を守る意識を持つ)をしろというのが大人から見た理想ではあります。
ですが子供というものは性に疎いから子供というのではなく、知識が未熟なまま欲に勝てないからこそ子供(ガキ)であり危なっかしいという意味なので、だから簡単に性行為の垣根を乗り越えてしまうことも大人としては想定してるわけです。
つまり、理性的にしっかり考えて性行為を我慢できれば理想の「高校生」だし、簡単にヤッちゃうのもまた「高校生(ガキ)」なのです。
性行為をしたからといって大人になるわけではなくただの早急な子供としてそういう子がいることも大人は認識はしてます。ただ主さんの親御さんはそれでも自分の子である主さんには前者の自制できる子供であってほしいと思っているだけです。