結婚9年目 私32.夫31、子供小1と小2の男児です。 私の実母は所謂毒親というやつで、そんな母の元で育ったため、放任主義である義母には憧れがあり、悪い印象

自閉症の診断が出ているなら、「普通はこうする」を当てはめるのはあまりにも酷です。
まずは主さんが自閉症を理解してみると良いのかと思います。
主さんに苦手な事があるように、ご主人の苦手を知ってあげる必要はあると思いますよ。
自閉症の特性を理解し、その上でご主人と一緒にいられないと思うならば離婚を選択すれば良いのではないでしょうか。

現実問題として、自閉をお持ちのご夫婦は離縁されるケースが多いです。
ただ、よくよく掘り下げると、片方だけではなく双方に問題がある場合が非常に多いのも現実です。