私は来年で高校生になる学生なのですが、父親によって虐待されています。 私は小学校半ばで暴力から逃れるための方法を習得したのですが、小学生高学年の弟は私より

お母さんが警察に行くことを望んでいなかったとしてもあなたやあなたの弟さんが辛いと感じているなら警察に行くべきです。
絶対に行けとは言えませんが、虐待というものは普通のことではありません。相手が誰であろうと暴力を振るうということは許されることではありません。
冷静に考えて判断してください。
これはあなたと弟さんの命を守るための行動です。