未婚で実家に住んでいるのですが、結婚して家を出ていった姉がカギを開けて勝手にリビングまであがりこんできます。リビングは2階にあって、テレビがついていると玄関

これはもう各家庭で違うと思いますが、理由を説明し説得するか無いのではないでしょうか。

突然の訪問はビックリするから、来る前に連絡をするか、インターホンを鳴らして欲しい。
実家に住んでいるなら、いつでも家に居て当前で何時に帰宅しようが、居るはずの人が一人居ないと分かっているからビックリしないけど、お姉さんの場合は他に家があって今はそこに住んでいるのだから、いつ実家の扉が開くのか分からないから、泥棒かと思って毎回ヒヤッとする。

お姉さんも、家で寛いでいる時に、帰宅するはずのないご主人がいきなり立っていたらビックリするでしょ？と。
嫁に出たとかは関係なく、心臓に悪いから連絡だけはしてよ、と。