夜の夫婦生活の事で、とても悩んでいます。エッチをしていて、夫のあそこが起たず入れれない事が多々あります。年齢が50近いので、そういう事もあるのかなと思うのですが

主さん夫婦の経緯をありがとうございました。
年齢的な事より、旦那さん自身のセックスに対する焦りから、自分を追い込んでしまっているかもしれないですね。
主さんもセックスを旦那さんに要求せずに自然体にしている事が良いと思いますよ。
一緒にお風呂に入ってゆっくりしたり、腰などをマッサージしたり、性欲のでる食材（粘り系など）で体調管理する事も良いと思います。
男は、気持ち的に焦りや不安・些細な事で勃起しなくなりますから、セックスをしたい旦那さんの気持ちも分かりますが、立たないから今日もダメ。
明日は？明後日は？って感じに焦りから勃起しないかもしれないですね。
結婚してセックスを知った男性の毎日したい焦りの特有だと思います。