夜の夫婦生活の事で、とても悩んでいます。エッチをしていて、夫のあそこが起たず入れれない事が多々あります。年齢が50近いので、そういう事もあるのかなと思うのですが

セックスが気持ち良い・楽しい事を知った側の要求が強いと、相手には負担になってしまいますよ。
子作りや性欲処理・夫婦の義務みたいなセックスよりも、お互いが気持ち良く楽しみ愛情表現のセックスを行う事が良いですよ。
因みに、旦那さんは、事務職の座り仕事ですか？
腰に負担の仕事などは、男性機能を低下させますから、軽いストレッチなどで身体を動かす事も良いですよ。
私も妻の為にも可能な限り続ける予定の熟年夫婦ですよ。