小さい子供を拘束して歯の治療をすることは最善なのでしょうか？ 親として辛いですよね？ それでも治療することが子供のためですか？ 静脈内鎮静法で

そうですそうです！拘束は子どもを守るためのものです。
怖い治療に関しては、価値観にもよるのかもしれません。もちろん、医療が進歩して怖くもなくリスクもゼロの治療ができればそれが一番だと思います。でも現段階ではやはり薬という方法しかなくて、それはお分かりの通りある程度リスクを伴うものです。それに、何をされるか分からない状況で意識が遠のいていくというのもある種恐怖体験と言えるかもしれません。
現在は、痛みはほとんど感じさせない治療がほとんどのケースで可能です。でも、やっぱり普段とは違う空気、激しい音、何をされるか分からない、振動など、お子さんにとって怖いことは多いです。やはり拘束して身の安全を確保するのが一番に考えられる手段かなと思います。あとは、お母さんが治療中そばにいて声をかける（これがかえってダメと考える病院もありますけどね）、終わったら存分に褒めたり抱きしめたりしてあげることで、多少は心理的苦痛が和らぐと思います。多くの子供が乗り越える試練だと思いますね。
時にお母さん、お子さんと同じくらいの年齢の時に受けた医療処置（歯科治療や注射など）覚えておられます？その時はほぼ間違いなく怖かったはずですが、案外その後はころっと忘れてしまうものだったりもしますよ。