10月に第一子を出産予定です。 実両親はあまり干渉してくるタイプではなく、なにかあったら連絡してねとマイペースにやらせてくれますが、義母はとにかく孫のことで頭

まずは旦那さまとよくお話ししましょう。
うちも同じような感じで、しかも徒歩1分の距離でした。
私は泣かれようが何だろうが、「私たちもいい大人ですし、親になるのだからまずは夫婦で頑張ります。困ったときは相談させてめらいます。」というスタンスを貫きました。
夫の理解は最初は得れず、喧嘩にもなりました。
義弟夫婦が昔毎週のように数時間預けてたらしく、預けることが当たり前で親孝行だと思ってたらしいです。
私はそんな夫にあなたは父親になる気があるのか、まずは私たちが自分たちでやっていこうという気持ちはないのか、最終的には、たいした理由もないのにいい大人（夫当時43歳）が子を親に預けて恥ずかしくないのか、などまで言っちゃいましたね。
話がズレましたが、まずは夫婦で話し合いが大事です。