夫に対して実家に来なくていいと言ったのは、間違いだったのでしょうか。 お盆なのでみんなで集まることはなくても、一応顔を出しにわたしの実家に家族で行く予定になっ

とりあえず、「え、あなたがキャンセルしたいならあなたが電話しといて。私はしませんよ。」と、冷たく言っておけばいいです。
今後、夫が子どもに暴言を吐いたり、怒鳴るのをこっそり録音しましょう。
もし離婚となっても、できるだけ有利にするためです。
それと、ご主人に、あなたが離婚すると言ったのは本気ですか？と聞いたりして、そのやり取りも録音。
それなら私にも考えがあります、と表情ひとつ変えずに言っておいて、しばらくはご主人の出方を待ってみては？
ご主人が主さんのあまりにも冷静な態度を恐れておとなしくなればそれでいいし、本気で離婚するつもりのようなら
録音を義両親に聞いてもらい、これは普通だと思いますか？子どもが怯えています。
このままだと夫の心理的虐待で離婚となり、孫たちを連れてこられなくなってしまいます…あの子たち、おじいちゃんおばあちゃん大好きなのに…夫に怒鳴らないよう言ってもらえないでしょうか？と泣いてみるとか。