小学校4年の子供が反抗期で、家の中で唾をぺっと吐きます、汚いので私が拭くのですが… 以前此方に相談したら、自分で拭かした方がよいとの事だったので拭くように言い

主さんには、今までお子さんをちゃんと育ててきた実績があります。
怒りながらも、ちゃんと毎日お子さんのご飯を作り服を洗濯し、必要なことは全部してあげてきた、その積み重ねがあります。
愛情をかけてきた日々があります。
それはちゃんと、お子さんに届いていると思います。

そのことを、信じてください。

これは親にとって実は一番難しいことなんですが、子供を信じましょう。
親の気持ちはきっとこの子に届いているはずだ、と、
「ごめんなさい」は言えなくても、きっと子供なりに悪かったと思っているはずだ、と、
お子さんを信じてみましょう。

ある本によると、「親が変われば子供が変わる」のだそうです。
お子さんを信じて行動すれば、きっとそれはお子さんに届くと思います。