私は、発達障害や精神疾患で薬を飲んだりカウンセリングに通ったりしてるんですが病院やカウンセリングを信じてない親からあなたより辛い人いるんだから薬やカウンセリング

自立しているのなら、あなたの自由です。
あなたが必要と感じているなら、行った方が良いです。
親は神経質になっているだけです。
それはそうと、みっともないなんて酷いことを言いますね。
自分でなんとかコントロールしたり、自分の意思とお金で治そうとしているのだから、すごく立派なことだと私は思いますよ。
親の言うことが全て正しいわけではありません。