娘の性格が悪くて嫌いになりそうです。 4歳の娘ですが、お友達にとても冷たい態度をとります。一番になりたいらしく、かけっこや鉄棒など自分より出来るお友達の事を嫌

一番になりたいと言うのは置いておいて…なぜその子と遊びたくないのか、なぜその子と手を繋ぎたくないのか、理由は聞いてみましたか？
娘さんには、娘さんなりの考え方があるのかもしれませんから、「あんたは愛想悪い子ね！」って思う前に、「なんでそんな態度を取ったのだろう？」と思ってあげてほしい。
ある程度大人になれば、「嫌な時もニコニコして、人付き合いをしなくてはならない」と理解してるけど、子どもはそうではありません。
私にも娘がいますが、以前「あの子と遊びたかったのに断られた…」とションボリしてたことがあって、「なんで断られたのかな？」って聞いたら「わかんない」と言うので、「今度は理由を聞いておいで」と返しました。
後日娘から、「あの子が今日は遊んでくれたよー」と言うので、「この前はなんでだめだったの？」と聞いたら、「この前は、私と遊ぶ日じゃなくて、別の子と約束してたんだって！だから遊べないって言ったんだって！」とのこと。
大人からすれば、一緒に遊べばいいのに！と思わなくもないですが、その子にはその子のルールがあるんだなーと思いましたよ。
子どもの考えなんて大人には理解出来ないことが多々ありますから、一概にその子が「愛想もない嫌なやつだ」と決めつけるのはいかがなものかと思います。

また、あなたと夫は「愛想がいい方で、むしろ人付き合いに疲れるほど」と自覚があるのなら、もしかするとお子さんはそれに気付いているのかもしれませんよ？
人と会った後、家ではぐったりしてるとか、悪口を言っていなくても「そう聞こえる」ような発言があったとかね。
子どもは親を良くみているけど、育ってほしいようには育ちません。
親の姿を逐一見ています。
お母さんの本当の笑顔を知っているから、よそで愛想笑いをしていることも気付いたのかもしれません。