SEXで一度もいけなかったのに30歳にして、初めて寝バックという体位でされて、初めていくことが出来ました。寝ながら後ろからされた時に感じたこ

再です。うちは正常位から足ピンが定番で彼女のお気に入りです。女性は正常位が長いと上げた足が疲れますからね。男はガンガン激しく動くと抜けますから必然的に圧迫動作が中心になり、スローセックスみたくなり、締め付ける力もアップしますし二人で楽しめます。
正常位で足をおろそうとするのが体位移行サインだと思っています。
足ピンはわかりやすい表現ですが、昔は伸長位と言ったと思います。昔からある体位です。
マジで伸長位は慎重にやらないと抜けて失敗します(ダジャレではなく本当です)。