子供をやたらと人の家に泊まらせようとする友人。 お互い子供が同じ年で、小さい時からよく遊んでいる友人がいます。最近その子ども（小３）が、うちに泊まりに行きたい

そうですね。
私にも小4と小2の娘がいて お泊まりに来て欲しいだとか行きたいとか言ったりしますが どんだけ仲良しでも迷惑になるから行かせません。
ですが小4の娘が保育園のときに友達とお泊まりしたいと言ってて 小学校に上がってもずっと言ってたので１回だけ泊まりに来て貰った事がありますが 友達が夜中泣いて大変だったのでもうお泊まりはこりごりですね。

中学生とかになれば いいかな〜