玄関のみ共有の二世帯 生まれて1ヶ月の赤ちゃんをしたの義理両親の所へ置いて私たち上のスペースへ上がって来る夫。苛立つのは普通の感情ではない？

う～ん…

主さんは、ご実家のご両親に生後間もない赤ちゃんをしばらく預けたりはしなかったでしょうか？
私は里帰り中、母に赤ちゃんを任せて買い物に行ったりしました。
ご実家のご両親、下の階の旦那さんのご両親、どう違うでしょう。
赤ちゃんにとっては、どちらも同じ祖父母だと思うのですが。
どちらも子育て経験者です。

何時間も置き去りにするわけでないなら、ちょっとの間くらい祖父母に見てもらっても構わないのではないかなと思います。