幸い大した事故ではなかったのですが 車と車との接触事故についてです。 白線のない路地の中の道です。 車２台多少余裕をもって 離合できます。 車

警察は呼びましたか？
内容から呼んでいないみたいですが、保険を使う時は警察を呼ばないと証明書が下りなかったと思います。

ですので、接触事故を起こした時の話し合いが大事になります。
内容から、相手に上手く丸め込まれてしまった印象です。
その時にお互いに納得したという事になります。

ミラーが接触する事なんて頻繁にありません。接触が心配な狭い道は停止して、相手の車を先に行かせた方が無難です。停止していれば過失ゼロですから。
相手も動いていたのなら過失割合が必ず発生します。たまたま相手の車は無傷だっただけの事です。
何れにしても、今回のケースは任意保険は使わない方が良いですね。
次回の更新時から保険料が高くなります。