自分がリスクを負うの強く嫌がる友人について 私含め4人でレンタカーを借りて旅行することになりました 私だけが車の免許を持っておらず、他3人に運転を任せる

その友人は普段運転する人？私も免許は持っていますが、運転苦手なので自分が運転しなきゃいけない旅行は遠慮するかな。
数年前まで運転は普通にしていましたが苦手意識はずっとありましたし、今ではペーパードライバーになっちゃいましたし。

他の2人も自信があるわけじゃないなら公共機関使ったり現地でタクシー貸し切り旅行とか車辞めた方が良いのでは。
慣れていないと疲れて楽しめないかもしれないですよ。