人の顔色や声色を伺いすぎてしまいます。私は友達が少ないです。それも恐らく自己中な性格だからです。 2年前くらいに遊ぶときはいつも自分から友達を誘っていて、

誘ったらみんなついてきてくれて、なおかつ自分は誘われない人、というのはだいたい「甘やかしてしまった」からというのが結局のところです。
みんなあなたを誘いたくないんじゃない、あなたが自分から遊ぶ場を用意してくれるからそれに甘んじちゃっただけ。「この子は自分もまた誘わないとまた遊べないかも」と思わせなかった。

主さんのまずいところは、
そういったことを思いつけず、「自分は友達を好きだから誘う、ということは友達が自分を誘ってくれないのは友達が自分を好いてくれてないからだ」と完全に自分基準で相手の行動を決めつけちゃう点です。
人にはいろんな親愛の示し方、友達付き合いの仕方があります。それを理解し尊重できるようになればずっと楽ですよ。