人のことを批判して見下してくる友達にイライラして疲れてしまいます… 気にしない、スルーすれば良いのですがまじめに受け止めてしまい傷つくし落ち込むしイライラ

そんな人の言う事を気にせず、まともに受けずにスルーします。
それでも言うようであれば、主さんは大人しくしていないで反撃に出るのもいいかも知れません。
むしろ反対に、その友達？の弱点をついて、もう二度と人を批判したり見下したり出来なくしてやるとか。
それで、きれいさっぱり縁を切ってしまえば、主さんもすっきりすると思います。
そんな人といつまでも付き合っていても、何のメリットもなさそうですし、何より気分が悪過ぎますから。