私は小さい頃から親や実の兄弟に「周りからお前は笑われてる」「馬鹿にされてる」とよく言われました。 そのせいか、自分にすごく自信がなく周りの人達に問題ない子

今楽しいなら死ぬ必要なんて一つもないです、そのまま生きていてくださいね。
迷惑をかけるのって普通に生きていれば大丈夫で何か特別なことをする必要ないです。
文句を言う人は何したって文句を言うので気にしなくていいと思います。
文句を言うのが楽しい人は相手がいないと不満が溜まるので家族はあなたがいないことで不満のぶつけどころがなく、もうそれで仕返しになっていると思います。
干渉したい相手から全く相手にされないのも寂しくなりますし、関わらないことは十分なダメージも与えられ主さんが傷つくこともない良い方法ではないかな、と思います。
自分の幸せを最優先するのは悪いことではないのでもっと気楽に生きると良いと思いました。