義理の両親が切望した敷地内別居なのですが、 「子供が産まれても、手伝いませんから！ 私は娘の子供のお世話で忙しいので、 あなたはあなたのお母さんに頼んでね

うわぁ、完璧地雷な姑ですね。
育児は手伝わないけど介護は宜しくと信じられない。
嫁は介護の義務はありません。あるのは姑の息子と娘です。介護は貴方の息子と娘にお願いしたらと言ってみてはどうですか？
もし、それでも介護を手伝えと言われたら、その分のお金を徴収すると言ってみたらどうでしょうか？今は介護した人がお金を請求する権利ができたので。その分、介護日誌などは必須です。